Stage / Afstudeeropdracht – Parametrisch Buigen in Robotcellen
Wil jij werken aan de volgende generatie gerobotiseerde kantoplossingen?
Bij SafanDarley ontwikkelen we geavanceerde robotcellen waarin kantbanken en robots volledig samenwerken. Om kleine series en variabele producten efficiënter te kunnen produceren, onderzoeken wij hoe parametrisch programmeren toegepast kan worden binnen onze robotoplossingen.
De opdracht
Binnen onze robotcellen wordt een product momenteel gedefinieerd in de ASC-Controller software. Deze software genereert op basis van productgegevens de bewegingen van de robot en de kantbank.
Bij het vrij buigen van 2D-profielen ontstaat echter een uitdaging: tijdens het buigproces kunnen productlengtes en geometrieën veranderen als gevolg van materiaalgedrag en buigvolgorde. Waar een kantbank deze veranderingen grotendeels intern verwerkt, moet een robot zijn grijpstrategie, posities en bewegingen hier continu op aanpassen.
Het doel van deze opdracht is te onderzoeken hoe parametrisch buigen kan worden geïmplementeerd binnen onze robotoplossingen, zodat variaties in productafmetingen automatisch worden verwerkt zonder dat complete robotprogramma's opnieuw gegenereerd hoeven te worden.
Tijdens deze stage/afstudeeropdracht werk je aan:
- Het analyseren van de huidige productdefinitie binnen de ASC-Controller software.
- Het onderzoeken hoe productparameters tijdens het buigproces veranderen.
- Het in kaart brengen van de gevolgen voor robotgrijppunten, trajecten en positioneringen.
- Het ontwerpen van een parametrisch model voor product- en robotdata.
- Het ontwikkelen en valideren van een conceptoplossing voor flexibele robotprogrammering.
- Het testen van de oplossing in een simulatieomgeving en/of op een praktijkopstelling.
Je bevindt je letterlijk op het snijvlak van mechatronica, robotica, software en machinebesturing.
Wat zoeken wij?
We zoeken een student die energie krijgt van complexe technische vraagstukken en het leuk vindt om theorie direct toe te passen in een industriële omgeving.
Pré:
- Interesse in robotica en industriële automatisering.
- Kennis van mechatronische systemen.
- Affiniteit met softwareontwikkeling en algoritmes.
- Interesse in productgeometrie en bewegingsberekeningen.
- Analytisch en zelfstandig kunnen werken.
Waar kom je terecht?
Deze opdracht voer je uit binnen de R&D-afdeling van SafanDarley in Lochem. Hier werk je samen met software engineers, productspecialisten en support engineers die dagelijks betrokken zijn bij de ontwikkeling van onze kantbanken en robotoplossingen. Daarnaast kom je in contact met mechanische, elektrische en besturingstechnische specialisten, waardoor je een goed beeld krijgt van de volledige ontwikkeling van een geavanceerde machine.
Je maakt onderdeel uit van een multidisciplinair team waarin theorie en praktijk samenkomen. De resultaten van jouw onderzoek kunnen direct bijdragen aan toekomstige ontwikkelingen van onze robotcellen en softwareplatformen.
Samen ontwikkelen we de volgende generatie geautomatiseerde plaatbewerkingsoplossingen.
Waarom deze stage uniek is?
- Werken aan een concreet vraagstuk binnen industriële robotica.
- Directe invloed op toekomstige robotproducten.
- Combinatie van mechatronica, software en automatisering.
- Veel ruimte voor eigen onderzoek en innovatie.
- Werken met echte machines en productietoepassingen.
- Mogelijkheid om je oplossing daadwerkelijk in de praktijk te testen.
Opleidingsrichting
Deze opdracht is geschikt als stage- of afstudeeropdracht voor studenten met een interesse in robotica, automatisering en softwareontwikkeling.
Bijvoorbeeld:
- Mechatronica
- Technische Informatica
- Systems Engineering
Deze is opdracht geschikt voor:
- Bachelor stage
- Master stage
- Bachelor afstudeeropdracht
De exacte invulling van de opdracht kan worden afgestemd op het niveau, de opleidingsrichting en de interesses van de student. Hierdoor is er ruimte voor zowel een onderzoeksmatige als een meer praktische technische uitwerking.
Wie zijn wij?
SafanDarley is dé wereldwijde specialist in kantbanken en scharen voor zowel dun als dik plaatwerk. Wij ontwikkelen en bouwen geautomatiseerde en gerobotiseerde oplossingen en bijbehorende software in eigen huis. Met productielocaties in Lochem en Eijsden, een softwarebedrijf in Zweden en een vestiging in Noord-Amerika bedienen wij klanten wereldwijd. Bij ons werken zo'n 200 medewerkers aan kwaliteit, innovatie, betrouwbaarheid en duurzaamheid.
Interesse in deze veelzijdige stage?
Dan kun je voor inhoudelijke vragen over deze opdracht contact opnemen met Sander Roodink (R&D Manager, +31 (0)573-222 222).
Ben je geïnteresseerd en herken je jezelf in bovenstaand profiel, dan zien wij jouw CV en motivatie graag tegemoet. Deze kun je richten aan HR via [email protected].
Ben jij klaar om jouw passie voor techniek te combineren met praktische ervaring? Solliciteer nu en help ons de toekomst vorm te geven door slimme automatiseringsoplossingen!
Salaris: €600,00 per maand
Arbeidsvoorwaarden:
- Bedrijfsfeesten
- Flexibele werkuren
- Kerstpakket
- Kosteloos parkeren
- Reiskostenvergoeding
- Vrijdagmiddagborrel
- Werk vanuit huis
Werklocatie: Fysiek